伺服機械手

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二軸橫走式伺服機械手

產品屬性

  • 所屬分類:二軸伺服機械手
  • 產品編號:1589770222
  • 瀏覽次數:0
  • 發布日期:2020-06-02
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

二軸橫走式伺服機械手

伺服機械手作為現代工業的先選機器人,其性能可操控性是每個工業企業首先看中的重中之重,優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何,那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動,讓其性能得到了非常深度的認可。

快手伺服機械手技術特征:

1、產業化部件:成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。

2、模塊化結構 :大量減少非標設計與制造,較大限度的減少設計與實施的風險。

3、優良的驅動與控制系統,具有標準機械手的通用功能,如示教等。

4、自動化集料與碼垛:實現全工序的自動銜接,可實現無人工干預的全自動運行。

伺服機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。


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