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三軸機械手

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三軸機械手的驅動機制

2019-08-30

三軸機械手的驅動機制

機器人用的驅動機構主要有油壓驅動、氣壓驅動、電驅動、機械驅動這4種。其中液壓驅動、氣壓驅動使用最多。

液壓驅動式

液壓驅動式機器人通常由液壓馬達(各種缸、油馬達)、寧波三軸注塑機伺服閥、油泵、油箱等構成。由驅動機器人致動器工作的通常,它具有較大的抓地能力(大數百kg以上),其特征在于結構緊湊、動作穩定、抗沖擊性、抗沖擊性、雖然防爆性良好,但液壓元件要求較高的制造精度和密封性能,否則漏油會污染環。

氣動驅動式

驅動系統通常由氣缸、氣閥、全伺服有信機械手儲氣罐和壓縮機組成,其特征在于氣源方便,工作快,結構簡單,造價低,維的修理很方便,但是速度控制很困難,氣壓太高,所以可以到手的力量較低。

電驅動式

電力驅動是機器人最常用的驅動方式。注塑機三軸機械手廠家其特征在于電源方便、響應速度快、驅動力大(關節型重量達到400kg)、信號檢測、傳動、處理方便,且可采用多種靈活性的驅動電機一般采用步進電機、直流伺服電機(AC)的驅動方式。由于電機速度較高,通常需要采用減速機構(例如諧波傳動、RV擺線傳動裝置、齒輪傳動、螺旋傳動和多齒輪)的杠桿機構等)。一些機器人可以用無減速機構的大扭矩、低旋轉電機直接驅動(DD),簡化了機構,還可以提出較高的控制精度?

機械驅動式

機械驅動僅用于如下。在動作固定的情況下,實現通常由凸輪連桿機構進行的規定的動作。其特征在于操作可靠、速度高、成本低,而且不易調整?;旌向寗?,也就是液體-氣體。


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