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教你如何選擇合適的工業注塑機械手

2019-08-30

教你如何選擇合適的工業注塑機械手

工業臂,這種類型的手非常適于使用,并且從焊接到切割,直到材料運輸到機器的保護。今天,工業手廠家開發了適用于各種用途的機器人手產品。你所需要的是:機器人決定做什么,種類多的機器人手選擇合適的東西。我們經常說的“工業機器人”在字面上很容易理解,但如果想實際購買一臺工業用機器人,就必須知道更多的事情。伺服機械手控制系統本文將介紹購買工業用機器人時需要的幾個主要參數。首先要知道的是機器人在哪里使用。這是選擇您所需的機器人品種時的第1條件。機器人的負荷是指機器人能夠在作業中接受的大載重量。如果您需要將零件從一臺機器移動到另一個位置,則必須將零件的分量和機器人控制手柄的分量計算為載荷。自由度(軸數)的數量決定其自由度。如果只需簡單的使用,例如在傳送帶之間拾取和放置部件,4軸的臂就會滿足您的需求。如果機械手的需求在狹小的空間內工作,并且機器人手臂的需求扭曲旋轉的話,6軸可能是7軸機器人的手好的。選擇軸的數量通常取決于使用。需要的是,伺服馬達驅動機械手軸的數量越多,靈活性就越大。實際上,如果要將自動機用于其他用途,則可能需要更多的軸。但是,如果軸很多,也有缺陷,如果1個6軸機器人只需要其間的4軸的話,你仍然必須對剩下的那2個軸進行編程。寧波伺服機械手控制系統機器人制造廠有稍微不同的名字為軸,有命名為關節的傾向。大運動規模在選擇機器人時,需要了解機器人手到達的大間隔。選擇機器人手不僅重視負荷,還需要重視其大運動規模。所有公司都會拿出機器人運動的規模,看看你是否符合您的使用需求。大直線運動范圍是機械手腕部能夠到達的低點(通常低于機器人手的基礎)和高點之間的規模。大水平運動規模是機械手腕部的水平到達的遠點和機器人手中心線的間隔。您必須看到大的工作規模。這些規格不同的機器人手的差異很大,對特定的使用有限制。由重復這個參數的選出和使用決定的重復精度是機械手在各周期結束后到達同一方位的精度/不同度。通常,機器人手部可達到0.5mm以內的精度或更高的精度。

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